CRP-RA{1}}

ویژگی های عملکردی: 1. طراحی ربات بسیار فشرده است، که سبک تر است، به خصوص مچ دست باریک است، بنابراین می توان آن را در سناریوهای بیشتری اعمال کرد. 3. اتخاذ ساختار ضد نشت، کلاس حفاظت از ربات تا IP 67 برای انطباق با محیط کار سخت تر است. ربات در محورهای J2 J3 J4 سوراخ های نصب برای نصب شیر برقی ثابت و سایر لوازم جانبی است. پورت IO و لوله گاز دو مداره در محور J3 برای پاسخگویی به کاربرد هندلینگ وجود دارد. 5. رانندگی از فناوری جدید کنترل PID پیشرفته برای دستیابی به پاسخ سریعتر استفاده می کند. با عملکردهای جبران دینامیکی ناظر و مغناطیس ضعیف، ماشین الکتریکی با سرعت بالاتر می تواند بهتر کنترل شود و پایدارتر باشد. 6. الگوریتم کنترل جدید سینماتیک را با دینامیک ترکیب می کند. طراحی جدید الگوریتم هدایت‌شده و الگوریتم کنترل را برای تحقق برنامه‌ریزی خودکار و تضمین عمر مفید مکانیکی تحت حداکثر ظرفیت کاری بر اساس ویژگی‌های بار اجزای مکانیکی و شرایط بارگذاری ادغام می‌کند. در همین حال، ربات می تواند پاسخ با سرعت بالا، سرعت دویدن سریعتر و ضربان کار با طول عمر طولانی تر را درک کند. با عملکرد تشخیص برخورد، می تواند بهتر از بدنه ربات و تجهیزات جانبی محافظت کند. با عملکرد جبران گرانش، ربات دقت بالاتری دارد، بنابراین می توان آن را در سناریوهای بیشتری اعمال کرد.8. مجهز به تخته توقف اضطراری ایمنی که مستقل از سیستم کنترل است و مدار رله ایمنی برای ارائه توقف اضطراری دو مدار برای اطمینان از قابلیت اطمینان توقف اضطراری اتخاذ شده است. ترانسفورماتور سه فاز داخلی 380 ولت و 220 ولت را ایزوله می کند تا به پایداری منبع تغذیه کمک کند. فیلتر سه فاز داخلی می تواند به طور موثر عملکرد حواس پرتی داخلی و خارجی را بهبود بخشد.