اکثر مشاغل سبک به ربات بزرگ نیاز ندارند. یک قطعه، یک گیره و یک سینی با هم اغلب کمتر از 10 کیلوگرم وزن دارند. به همین دلیل است که کلاس 10 کیلوگرمی یکی از شلوغ ترین ها در کارخانه ها است و همچنین خرید بد آن آسان است. دو ربات با شماره بار یکسان می توانند در سلول شما بسیار متفاوت رفتار کنند.
ما استفاده خواهیم کردCRP{0}RH14-10به عنوان یک مثال کار شده، زیرا برگه داده آن جزئیات کافی را ارائه می دهد تا نشان دهد که چه چیزی را باید مشاهده کرد.
عدد محموله کوچکتر از آن چیزی است که به نظر می رسد
CRP{0}}RH14-10 برای حداکثر بار 10 کیلوگرم رتبه بندی شده است. این عدد همه چیز روی مچ دست را پوشش می دهد: گیره شما، هر سنسور یا کابل روی آن و خود قسمت.
گیره جاروبرقی با اتصالاتش می تواند به اندازه وسیله ای که بلند می کند وزن داشته باشد. بنابراین سوال واقعی این نیست که "آیا قسمت من کمتر از 10 کیلوگرم وزن دارد؟" اما "آیا ابزار part plus من به راحتی در رتبه بندی می ماند؟" جایی که بار می نشیند نیز اهمیت دارد. یک ابزار بلند و آفست نیروی چرخشی بیشتری را نسبت به ابزار فشرده با همان وزن به مچ وارد می‌کند، به همین دلیل است که برگه‌های اطلاعات گشتاور و ممان اینرسی مجاز را برای محورهای مچ نشان می‌دهند. قبل از نهایی کردن طراحی گیره، آنها را بررسی کنید.
Reach یک شکل است نه یک عدد
راCRP{0}RH14-10حداکثر برد آن 1454 میلی متر است. این رقم از محور ربات تا دورترین نقطه ای که می تواند لمس کند اندازه گیری می شود. این بدان معنا نیست که هر نقطه داخل آن دایره قابل استفاده است.
در نزدیکی پایه منطقه ای وجود دارد که بازو نمی تواند به آن برسد. در حالت کشش کامل بازو کمتر سفت است و اغلب نمی تواند به نقطه ای در زاویه ای که گیره شما نیاز دارد نزدیک شود. در عمل، نقاط انتخاب و قرار دادن را به خوبی در داخل ماکزیمم چیدمان کنید و از تامین کننده یک نمودار محدوده حرکتی بخواهید. دیتاشیت CRP شامل یک برگه است و قبل از اینکه به طراحی سلول متعهد شوید، ارزش آن را دارد که روی پلان طبقه خود قرار دهید.
نصب کل سلول را تغییر می دهد
دیتاشیت سه حالت نصب را فهرست می کند: کف، معکوس (سقف) و دیوار. این یک گزینه جزئی نیست. آویزان کردن بازو در بالای ایستگاه کاری، کف زیر آن را آزاد می کند و نصب روی دیوار برای روباتی که در کنار ماشین ابزار کار می کند مناسب است.
یک نکته: وزن بدنه ربات 170 کیلوگرم است. بارهای متحرک را اضافه کنید و یک قاب سقف یا دیوار باید برای نیروهای واقعی طراحی شود، نه فقط وزن ساکن. نقشه نصب پایه را زودتر دریافت کنید و از کسی که قاب را می‌سازد بخواهید آن را بررسی کند.
چیزی که ± 0.08 میلی متر واقعا به شما می گوید
رقم تکرارپذیری ± 0.08 میلی متر است. تکرارپذیری به این معنی است که ربات چقدر به نقطه ای که آموزش داده شده است برمی گردد، نه اینکه چقدر دقیق به مختصاتی که شما تایپ کرده اید برخورد می کند. برای انتخاب، قرار دادن و بارگذاری، آن سطح به طور کلی راحت است. برای مونتاژ محکم، طراحی قطعه، فیکسچر و پخ معمولاً بیش از چند صدم میلی متر آخر در بازو موفقیت را تعیین می کند.
رتبه بندی حفاظت: هر دو عدد را بخوانید
اینجا جایی است که بسیاری از دیتاشیت ها اسکیم می شوند. CRP{1}}RH14-10 حفاظت بدن را با IP54 و مچ را با IP67 فهرست می‌کند. مچ دست رو به کار است، بنابراین امتیاز قوی تری می گیرد. بدنه با IP54 در برابر گرد و غبار و پاشش پاشیده شدن محافظت می شود، اما طراحی شسته شده نیست.
همین برگه اطلاعات شرایط عملیاتی را نیز تنظیم می کند: دمای محیط از 0 تا 45 درجه، رطوبت نسبی از 20 تا 80 درصد بدون تراکم، ارتعاش زیر 0.5 G، و مکانی دور از مایعات و گازهای قابل اشتعال یا خورنده و تداخل الکتریکی قوی. اگر سایت شما داغ، مرطوب یا پر از غبار خنک کننده است، این محدودیت ها بیشتر از بار قابل حمل اهمیت دارند.
بخش های غیر جذابی که زمان کار را تعیین می کنند
چند گزینه طراحی به ندرت در جداول مقایسه ظاهر می شوند، اما اغلب تصمیم می گیرند که یک ربات پس از یک سال استفاده چگونه رفتار کند:
- معماری توقف اضطراریCRP-RH14-10 دارای یک برد توقف ایمنی مستقل از سیستم کنترل، با یک رله قطع{3} اجباری وارداتی برای توقف دو مدار است. مدار مستقل به این معنی است که توقف به درستی کارکرد نرم افزار کنترل کننده متکی نیست.
- کیفیت برق.یک ترانسفورماتور-سه فاز{1} ساخته شده 380 ولت و 220 ولت را ایزوله می‌کند و یک فیلتر{4}}سه فازی داخلی تداخل را در هر دو جهت محدود می‌کند. برق کارخانه نویز دارد، بنابراین در جایی که درایوها و جوشکارها منبع تغذیه را به اشتراک می گذارند، مفید است.
- کابل و هوا.بدنه از یک کابل ویژه بسیار انعطاف‌پذیر استفاده می‌کند و دارای یک لوله گاز{0}}دو مدار است. در حمل و نقل کار، کابل ها به طور مداوم خم می شوند، بنابراین آنها یک نقطه سایش رایج هستند. دو خط هوا به یک گیره اجازه می دهد از مسیرهای تامین جداگانه مانند مکش و رهاسازی استفاده کند.
کنار هم گذاشتن
قبل از اینکه هر ربات 10 کیلوگرمی را انتخاب کنید، پنج چیز را یادداشت کنید: سنگین ترین بار شامل گیره، دورترین نقاط برداشت و مکان، موقعیت نصب، شرایط محیطی، و زمان چرخه مورد نیاز. سپس هر کدام را با دیتاشیت بررسی کنید، نه عنوان بروشور.
برایCRP{0}RH14-10، CRP برش، مونتاژ، جابجایی، علامت گذاری و سنگ زنی را به عنوان مناطق کاربردی با ساختاری بهینه شده برای جابجایی فهرست می کند. اگر می‌خواهید اعداد خود را با آن اجرا کنید، دیتاشیت کامل، شامل ابعاد پایه و نمودار محدوده حرکت، را می‌توانید از صفحه محصول CRP-RH14-10 دانلود کنید.اگر ترجیح می دهید یک مهندس طرح شما را بررسی کند، جزئیات را از طریق صفحه درخواست ارسال کنید.