کاربرد روبات های مدل سازی، درآمد بسیار خوبی را به میدان تولید و تولید و تولید این روش ها آورده است، چرا که روبات های محل کارش راحت هستند و کارایی کار آنها 3 برابر کارکنان عادی است. روبات های ولدینگ به خوبی می توانند از ایمنی کارگران قالب ریزی محافظت کنند. روبات های ولدینگ به طور کامل جایگزین نیروی کار دستی شده اند. قالب ریزی ربات از گاز مخلوط غنی از آرگون استفاده می کند که از آن محافظت می شود. نقص های ولدینگ که در طول فرایند ولدینگ ظاهر می شوند عموماً شامل انحراف و انحراف و کم کردن و منفذ هستند. تجزیه و تحلیل خاص به این قرار است:
(1) وقوع انحراف ولد ممکن است ناشی از موقعیت نادرست و یا مشکلات در هنگام جستجو برای تفنگ ولد. در این زمان باید در نظر گرفت که آیا TCP (موقعیت نقطه مرکز تفنگ ولدینگ) دقیق است یا خیر و آن را تنظیم کنید. اگر این اتفاق مکرر افتاد، موقعیت صفر هر محور ربات را بررسی کنید، و دوباره کالیبره کنید تا آن را اصلاح کنید.
(2) وقوع undercut ممکن است به دلیل انتخاب نادرست از پارامترهای welding ، نادرست زاویه مشعل و یا موقعیت مشعل ولدینگ باشد. شما می توانید به طور مناسب تنظیم قدرت برای تغییر پارامترهای welding، تنظیم وضعیت مشعل و موقعیت نسبی مشعل و محل کار.
(3) متخلخل ممکن است به دلیل حفاظت گاز ضعیف، پرایم قطعه کار بیش از حد ضخیم است، و یا گاز محافظ به اندازه کافی خشک نیست، و می توان با تنظیمات مربوطه با آن برخورد کرد.
(4) spattering بیش از حد ممکن است به دلیل انتخاب نادرست از پارامترهای welding ، دلایل ترکیب گاز ، و یا کشیده شدن بیش از حد طولانی خارج از سیم ولد. شما می توانید قدرت را برای تغییر پارامترهای welding تنظیم، تنظیم متناسب گاز برای تنظیم نسبت گاز مخلوط، و تنظیم تفنگ welding و موقعیت نسبی قطعه کار.
(۵) یک دهانه قوسی پس از سرد شدن در انتهای قالب تشکیل می شود و می توان تابع دهانه قوس فرورفته را در طول برنامه نویسی به مرحله کار اضافه کرد تا آن را پر کند.