(1)ماشین درایو برگشت و سازمان درایو برگشت باید قادر به داشتن یک تورک به اندازه کافی بزرگ برای رانندگی بار کالیبره به حرکت هموار.
(2)دارای یک مدار ولدینگ با هادی خوب است. این می تواند اطمینان حاصل شود که خروجی منبع قدرت welding از دست دادن کم است، می تواند جریان welding همچنان پایدار باشد، و می تواند به حداکثر مقدار امتیازی برسد.
(3)با رابط کنترل خودکار، آن را راحت به ادغام با سیستم کنترل ربات و لینک با ربات با توجه به دستورالعمل.
(4)تابع تنظیم مجدد صفر باید بسیار دقیق باشد.
(5)تجهیزات ایمنی به هم پیوسته باید ذخیره شده برای اطمینان از ایمنی از پرسنل ولد.