جوشکاری نقطه ای به روبات های جوشکاری بسیار بالا نیاز ندارد. از آنجا که جوشکاری نقطه ای فقط به کنترل نقطه نیاز دارد ، برای مسیر حرکت تفنگ جوشکاری بین نقاط سختگیری لازم نیست ، به همین دلیل است که از ربات می توان فقط برای جوشکاری نقطه ای اولیه استفاده کرد.
ربات های جوشکاری نه تنها باید از ظرفیت بار کافی برخوردار باشند ، بلکه باید هنگام جابجایی از نقطه ای به نقطه دیگر نیز سریع باشند ، حرکت نرم داشته باشند و موقعیت دقیق داشته باشند تا از زمان جابجایی کاسته شده و بهره وری کار بهبود یابد.
ظرفیت بار ربات جوشکاری نقطه ای به نوع اسلحه جوشکاری استفاده شده بستگی دارد. برای جوشکاری اسلحه های جدا شده از ترانسفورماتور ، یک ربات با بار 30 تا 45 کیلوگرم کافی است. با این وجود ، این نوع انبرهای جوشکاری ، از یک طرف ، به دلیل کابل ثانویه طولانی و از بین رفتن زیاد برق ، گسترش انبرهای جوشکاری به قطعه کار برای جوشکاری برای ربات نیز مناسب نیست. از طرف دیگر ، کابل با حرکت ربات دائماً در حال چرخش است و کابل سریعتر آسیب می بیند.
بنابراین ، استفاده از اسلحه های جوشکاری یکپارچه به تدریج در حال افزایش است. وزن این تفنگ جوشکاری و ترانسفورماتور حدود 70 کیلوگرم است. با توجه به اینکه این ربات باید از ظرفیت بار کافی برخوردار باشد و بتواند انبرهای جوشکاری را برای جوشکاری با شتاب بیشتر به موقعیت مکانی بفرستد ، به طور کلی از یک ربات سنگین با بار 100 تا 150 کیلوگرم استفاده می شود. به منظور پاسخگویی به نیاز مسافت کوتاه و جابجایی سریع تفنگ جوشکاری در هنگام جوشکاری نقطه ای مداوم. ربات جدید سنگین وظیفه عملکرد 50 میلی متر جابجایی را در 0.3 ثانیه اضافه کرده است. این امر الزامات بالاتری را در مورد عملکرد موتور ، سرعت محاسبه میکرو رایانه و الگوریتم مطرح می کند.