CROBOTP Handling Robot CRP-RH14-10 مقدمه

Aug 14, 2021

پیام بگذارید

1. ویژگی عملکردیuresofCRP-Rربات دستی H14-10

Øبا طراحی جمع و جور حداکثر 10 کیلوگرم بار و 1.4 متر طول بازو ، می توان آن را روی زمین یا وارونه نصب کرد.

Øتابلوی توقف اضطراری ایمنی مستقل از سیستم کنترل مجهز است و رله قطع اجباری وارداتی برای تأمین توقف اضطراری دو مدار جهت اطمینان از قابلیت اطمینان توقف اضطراری به کار گرفته می شود.

Øترانسفورماتور سه فاز داخلی 380V و 220V را جدا می کند تا منبع تغذیه پایدارتر شود. فیلتر سه فاز داخلی می تواند به طور موثری تداخل خارجی را جدا کرده و از خروجی تداخل داخلی جلوگیری کند.

Øبدنه روبات از کابل مخصوص بسیار انعطاف پذیر استفاده می کند.

Øبدنه روبات دارای لوله گاز دو مدار است تا بتواند تقاضای جابجایی را برآورده کند.

Øبرای برنامه های کاربردی ، ساختار بدنه ربات بهینه شده و استحکام آن قوی تر است.


2. مشخصاتیون ازربات حمل و نقل CRP-RH14-10


مدل

CRP-RH14-10

فرم بازو

اتصالات متعدد عمودی 6 محوره

حداکثر بار قابل حمل

10 کیلوگرم

دقت موقعیت یابی مکرر

± 0.08 میلی متر

حداکثر فاصله رسیدن

1454 میلی متر

وزن بدن ربات

170 کیلوگرم

حالت نصب

نصب روی زمین ، وارونه ، نصب روی دیوار

حداکثر سفر

محور 1

پایه/وارونه mountinq -167 ° ~ 167 ° ، نصب روی دیوار -300~30°

محور 2

-155°~90°

محور 3

-175°~240°

محور 4

-190°~190°

محور 5

-105°~130°

محور 6

-210°~210°

حداکثر سرعت، بیشینه سرعت

محور 1

169°/S

محور 2

169°/S

محور 3

169°/S

محور 4

301°/S

محور 5

222°/S

محور 6

516°/S

گشتاور مجاز

محور 4

20N.m

محور 5

20N.m

محور 6

20N.m

لحظه مجاز اینرسی

محور 4

O.63 کیلوگرم در متر2

محور 5

O.63 کیلوگرم در متر2

محور 6

0.33 کیلوگرم در متر مربع2

محیط نصب

دمای محیط

0~45°C

رطوبت نسبی

20 ~ 80 ((بدون تراکم)

ارتعاش

زیر 0.5 درجه سانتی گراد

دیگران

نصب ربات باید از مایعات یا گازهای قابل اشتعال یا خورنده ، منابع تداخل الکتریکی دور باشد

سطح IP

بدن 1P54 ، IP67 مچ دست

ویژگی های مزیت

ساختار جمع و جور ، سرعت بالا ، دقت بالا ، گسترش بالا و عملکرد آسان

کاربرد

برش دادن، مونتاژ ، دست زدن ، علامت گذاری ، سنگ زنی


3. توضیحات برنامه


ربات جابجایی CROBOTP عمدتا به اتوماسیون کامل فرایند تولید ابزار ماشین آلات پی می برد و از فناوری پردازش یکپارچه ای استفاده می کند که برای بارگیری و تخلیه ، گردش قطعه کار و چرخش قطعه کار خط تولید مناسب است.


4. ویدئو و تصاویر مورد مورد


ویدئو برنامه



تصاویر

a

b