در سناریوهای معمولی و در عین حال حیاتی صنعتی مانند جابجایی، مونتاژ، پالت سازی، مراقبت از ماشین و بازرسی، یک ربات مشارکتی واقعاً باید چگونه باشد؟ پاسخ CRP این است: بسیار یکپارچه، سبک و جمع‌وجور، ظرفیت بار قوی‌تر، سرعت پاسخ سریع‌تر، روش‌های تعامل متنوع، و گسترش فرآیند مدولار در صورت تقاضا... نسل جدید ربات‌های چندکاره{0}CRP دقیقاً از این ملاحظات متولد شد.
دو مدل اولیه-CRP-RC09-06 و CRP{12}}RC13-12{14}} دارای طول‌های 900 میلی‌متر و 1300 میلی‌متر، محموله‌های 6 کیلوگرم و 12 کیلوگرم، و دقت موقعیت‌یابی مکرر 0±3 میلی‌متر و 0±2 میلی‌متر هستند. به ترتیب. این سری دارای ویژگی هایی مانند طراحی سبک وزن، پاسخ دهی در سطح میلی ثانیه، کنترل راحت تبلت و گسترش مدولار است که یک راه حل مشترک کارآمد، پایدار و آسان برای کاربردهای مختلف جابجایی، مونتاژ، مراقبت از ماشین و بازرسی ارائه می دهد. این خط تولید در آینده به گسترش خود ادامه خواهد داد و مدل‌هایی با دسترسی بیشتر و باربری بالاتر را معرفی خواهد کرد.
01
مفهوم طراحی: یکپارچگی نهایی و طراحی سبک
با ادغام بسیار زیاد سروو موتور، کاهنده، رمزگذار، درایور و ترمز، ساده سازی اجزا و وزن سبک کلی حاصل می شود و ساختار مکانیکی فشرده و کارآمدی ایجاد می کند. در همین حال، در مقایسه با نسل قبلی، ظرفیت محموله به طور قابل توجهی افزایش یافته است و آن را قادر می‌سازد تا بدون زحمت با اجسام سنگین و شرایط کاری مشابه رسیدگی کند.
پنج ارتقاء اصلی-ماژول‌های مشترک یکپارچه جدید،-نسل چهارم{3}}کابینت کنترل با عملکرد بالا، سازگاری کامل-سری با کنترل تبلت، مدیریت جدید{5}}واسط کاربری بهینه‌شده، و گسترش فرآیند مدولار{{6}به طور مشترک پیشرفتی جامع در عملکرد ایجاد می‌کنند.
02
چهارمین-کابینت کنترل نسل: ارتقا مرکز کنترل هوشمند
کابینه کنترلی نسل چهارم که به یک برد کنترلی-خود توسعه یافته{1} با عملکرد بالا مجهز شده است، به طور قابل توجهی قدرت محاسباتی را بهبود می‌بخشد، به سطح پاسخ میلی‌ثانیه می‌رسد و از کنترل دقیق و روان ربات اطمینان می‌دهد. با ابعاد کلی تنها 418 × 370 × 178 میلی متر (شامل دستگیره / پا)، بسیار فشرده است و به طور قابل توجهی فضای کف را در خط تولید صرفه جویی می کند.
از نظر نگهداری و اتلاف گرما، درب جلویی دارای طراحی قابل قفل شدن با طرح ماژول داخلی واضح است. تعمیر و نگهداری نیازی به جداسازی کابینت ندارد و زمان و هزینه های نگهداری را به شدت کاهش می دهد. محفظه های قدرت و کنترل از نظر فیزیکی با کانال های هوای خنک کننده مستقل ایزوله شده اند و به طور موثر از تداخل حرارتی جلوگیری می کنند و در عین حال مقاومت در برابر گرد و غبار و قابلیت های ضد تداخل الکترومغناطیسی را ارائه می دهند.
با توجه به رابط ها و توسعه، کابینه کنترل رابط های ورودی/خروجی، دیجیتال و آنالوگ را ادغام می کند، به صورت استاندارد با EtherCAT و Modbus ارائه می شود و با پروتکل های صنعتی رایج مانند Profinet سازگار است. همچنین دارای یک سوراخ جعبه اپراتور M25 و یک رابط کاربری M30 است که از اتصال سریع آویزهای آموزشی و افکتورهای انتهایی پشتیبانی می کند.
برای ایمنی و قابلیت اطمینان، مکانیزم‌های ایمنی چندگانه-نرم‌افزاری و سخت‌افزاری به‌طور مؤثری از خاموش شدن غیرمنتظره جلوگیری می‌کند و عملکرد ایمن تجهیزات را تضمین می‌کند. سازگار با محیط‌های ارتعاشی پیچیده در کارخانه‌ها، تست استاندارد IEC 61000-6-2:2016 را گذرانده است و پایداری و قابلیت اطمینان در سطح صنعتی را نشان می‌دهد.
03
نوآوری تعامل: تبلت به عنوان آویز آموزش
سازگاری کامل-سری با سیستم عامل رایانه لوحی هسته اصلی این ارتقاء تعامل است. یک تبلت همه منظوره می‌تواند به عنوان کنترل‌کننده اصلی ربات استفاده شود که عملکرد بصری را ارائه می‌کند و مانع ورود را به میزان قابل توجهی کاهش می‌دهد. با در نظر گرفتن ایمنی{4}}عملیات در سایت، یک براکت تبلت اختیاری در دسترس است که راحتی تبلت را حفظ می کند و در عین حال ایمنی و قابلیت اطمینان آویزهای آموزشی سنتی را نیز در نظر می گیرد. برای کاربرانی که عادات عملیاتی متفاوتی دارند، این سیستم هنوز به طور کامل از آویزهای آموزشی سنتی فیزیکی و نرم افزار رایانه شخصی پشتیبانی می کند.
یکی دیگر از مزایای این تبلت در قابل حمل بودن نهفته است: بدون محدودیت کابل، اشکال زدایی و نظارت کارآمدتر می شود. صفحه نمایش بزرگتر می تواند به طور همزمان داده های تولید غنی تری را نمایش دهد و وضعیت سایت را کاملاً تحت کنترل نگه دارد. بر این اساس، برنامه‌های فرآیند تخصصی را می‌توان به صورت سفارشی-توسعه داد، و با کنترل لمسی بصری، کاربران می‌توانند آن را مستقیماً از جعبه کار کنند.
از نظر سخت‌افزار پشتیبانی، نسل جدید ربات‌های چندکاره-سه انتخاب ارائه می‌دهند: آویز آموزشی CRX9، CRP-PAD، و CRP{3}}PAD-P. آویز آموزشی CRX9، بر اساس پلت فرم CRX9/CRA9 و سیستم نرم افزاری CrobotPOS، برای سناریوهای مدیریت عمومی مناسب است. CRP{9}}PAD دارای صفحه نمایش 11{12}}اینچی 90 هرتز{13}}بازنگری{14}}بالا-نور آبی کم مراقبت، بدنه فلزی، عمر باتری طولانی و قابلیت افزایش حافظه است. CRP{16}}PAD{17}}P یک قاب محافظ براکت مواد رایانه شخصی را به رایانه لوحی اضافه می‌کند که مجهز به سوئیچ ایمنی روشن کردن دستی و دکمه‌های توقف تدریجی/اضطراری است.
04
توسعه مدولار و بستر نرم افزاری
نسل جدید ربات‌های چندکاره{0}همکاری از گسترش فرآیند مدولار پشتیبانی می‌کنند، به طور انعطاف‌پذیری با سناریوهای چند-روندی سازگار می‌شوند و به سرعت عوامل پایانی مانند سیستم‌های بینایی، ماژول‌های کنترل نیرو، و پیچ‌گوشتی‌های الکتریکی را یکپارچه می‌کنند.
پلت فرم نرم افزار روش های تعاملی متعددی را ارائه می دهد: عملکرد لمسی تبلت (بصری و راحت، یادگیری و استفاده آسان)، براکت تبلت (تعادل راحتی و ایمنی)، آویز آموزشی سنتی (کاملا کاربردی، مطابق با عادات تکنسین های ماهر)، و نرم افزار حرفه ای رایانه شخصی (پشتیبانی از برنامه نویسی آفلاین و اشکال زدایی پیچیده).
05
کاربردهای صنعتی
نسل جدید ربات‌های چندکاره{0} CRP می‌توانند راه‌حل‌های اتوماسیون را برای بخش‌های صنعتی متعددی ارائه دهند که طیف وسیعی از سناریوهای فرآیند از جابجایی مواد تا مونتاژ دقیق را پوشش می‌دهد.
درفلزکاریدر صنعت، ربات‌های مشارکتی می‌توانند کارهایی مانند مراقبت از ماشین، سنگ زنی و جداسازی، و تشخیص و مرتب‌سازی عیب را انجام دهند. مراقبت خودکار ماشین به طور قابل توجهی استفاده از تجهیزات را بهبود می بخشد. سنگ زنی انعطاف پذیر همراه با ماژول های کنترل نیرو به طور موثری جایگزین عملیات دستی در محیط های-گرد و غبار و صدای زیاد-می شود. همچنین برای بازرسی ابعادی و ظاهری قطعات فلزی و همچنین مرتب سازی و رد عیب قابل استفاده است.
اینلجستیک و حمل و نقلصنعت حوزه‌ای حیاتی است که روبات‌های مشارکتی ارزش خود را نشان می‌دهند. آنها می‌توانند پالت‌سازی و پاکت‌سازی کارتن‌ها و کیسه‌های بسته‌بندی را در انبارها یا در انتهای خطوط تولید، با ارتفاع روی هم چیدن و دقت بالاتر از کار دستی تکمیل کنند. در مراکز مرتب سازی، بسته ها را بر اساس دستورات سیستم به طور دقیق به مناطق تعیین شده منتقل می کنند و نرخ خطای مرتب سازی را کاهش می دهند. آنها بر روی AGV ها برای تشکیل ربات های مرکب (دستکاری کننده های متحرک) نصب شده اند، آنها به یک حالت انتخاب "کالا به{4}} کارآمد دست می یابند که کارایی عملیاتی کلی انبارداری را افزایش می دهد.
اینالکترونیک 3Cصنعت نیاز به دقت و تمیزی بالایی دارد. این سری از ربات ها می توانند مونتاژ دقیق قطعات داخلی ریز را در تلفن های همراه و لپ تاپ ها با دقت موقعیت یابی مکرر ± 0.02 میلی متر انجام دهند. با پیچ‌گوشتی‌های برقی با دقت بالا{2} ادغام شده‌اند، می‌توانند اتصال پیچی اجزایی مانند مادربردها و بدنه‌ها را تکمیل کنند و از نیروی سفت شدن ثابت اطمینان حاصل کنند. مجهز به یک سیستم بینایی با وضوح بالا-، آنها همچنین می‌توانند عیوب ظاهری در سطح میکرومتر{5}}روی صفحه‌نمایش را تشخیص دهند و به لایه‌بندی خودکار و دقیق دست یابند.
روشنکالاهای مصرفیخطوط تولید، روبات‌های مشارکتی می‌توانند به‌طور خودکار مواد غذایی و محصولات شیمیایی روزانه را بسته‌بندی، دسته‌بندی و پالت‌بندی کنند و کارایی پردازش انتهای خط را بهبود بخشند. در مرحله آفلاین محصول نهایی، مرتب سازی خودکار و قرار دادن دقیق سینی تضمین می کند که ظاهر و کیفیت محصولات سالم بماند. برای پاشش مبلمان و محفظه‌های لوازم خانگی، آنها همچنین می‌توانند به اسپری خودکار یکنواخت-زاویه-رایگان، کاهش هزینه‌های نیروی کار و خطرات ایمنی دست یابند.
درانرژی جدیدبخش، این سری از ربات‌ها می‌توانند مدیریت و انباشته شدن ماژول‌های باتری سنگین را انجام دهند و فرآیند ایمن و پایدار را تضمین کنند. در جفت شدن با سیستم‌های بینایی، آنها همچنین می‌توانند سلول‌های باتری را به‌طور خودکار مرتب‌سازی، موقعیت‌یابی و مونتاژ کنند.
اینخودروسازیصنعت نیز از این سری ربات ها سود می برد. مونتاژ دقیق موتورها/گیربکس ها، نصب داخلی، مراقبت از ماشین قطعات، چسباندن و بازرسی همگی می توانند توسط روبات ها انجام شوند که به طور موثری شدت کار را کاهش می دهد و قوام مونتاژ و راندمان تولید را بهبود می بخشد.
از طراحی بسیار یکپارچه و سبک وزن گرفته تا پاسخ سطح میلی‌ثانیه-کابینت کنترل نسل چهارم-. از تعامل راحت کنترل لمسی تبلت تا گسترش انعطاف‌پذیر فرآیندهای مدولار-نسل جدید ربات‌های چندکاره{4}CRP، نیازهای واقعی سایت‌های صنعتی را نقطه شروع خود می‌دانند، به طور مداوم رشد خود را در سناریوهای صنعتی عمیق‌تر می‌کنند و تجربه عملی‌تر و قابل اجراتری را برای تولید هوشمند ارائه می‌دهند.