1) روش های قابل اجرا در روش های روش های برش یا روش های برش، که به ویژه برای ربات های قالب سازی قوس مهم است. این اساساً نشان دهنده توانایی ضد تداخل سیستم کنترل و درایو ربات است. در حال حاضر روبات های گند کاری قوس عمومی تنها از روش های محافظت شده از گاز مذاب استفاده می کنند، زیرا این روش های گند کاری نیازی به استفاده از ولدینگ قوسی با فرکانس بالا ندارد و سیستم کنترل و درایو ربات اقدامات ضد تداخل ویژه ای ندارد. ربات های قوسی که می توانند از تنگستن آرگون قوس استفاده کنند برای محصولات جدید در سال های اخیر هستند، مجموعه ای از اقدامات ضد تداخل ویژه ای دارد. در هنگام انتخاب ربات باید به این موضوع توجه کرد.
2) تابع Swing که برای ربات قوسی ولدینگ بسیار مهم است، مربوط به عملکرد فرایند رباتی با روش قوسی (arc welding robot) است. در حال حاضر عملکرد نوسان ربات های قالب ریزی قوسی بسیار متفاوت است. برخی از روبات ها تنها چندین حالت نوسان ثابت دارند و برخی روبات ها تنها می توانند حالت ها و پارامترهای نوسانی را خودسرانه در صفحه xy تنظیم کنند. بهترین انتخاب این است که تنظیم حالت نوسان و پارامترهای در فضا (xy ، z ) تنظیم حالت نوسان و پارامترها خودسرانه در محدوده.
3) عملکرد تدریس نقطه کاربر Welding این یک تابع بسیار مفید در طول تدریس ولدینگ است ، که ، هنگامی که تدریس ، ابتدا آموزش موقعیت نقطه خاصی بر روی ولد ، و سپس تنظیم تفنگ و یا وضعیت گیره ولدینگ. در هنگام تنظیم وضعیت، موقعیت نقطه تدریس اصلی کاملاً بدون تغییر است. در واقع ربات می تواند به طور خودکار تغییرات موقعیت نقطه خانوار ناشی از تنظیم وضع را جبران کند، و هماهنگی نقطه خانوار را برای تسهیل اپراتور تدریس تضمین کند.
۴) خود چک کردن گسل فرایند ولدینگ و عملکردهای خود پردازشی که به گسل های فرایند رایج ولدینگ اشاره دارد، مانند چسبیدن سیم در گسستگی قوس، سیم شکسته، چسبیدن در گسل نقطه ای و غیره. پس از رخ دادن این گسل ها، اگر اقداماتی به موقع انجام نشد، ممکن است حوادث عمده ای مانند آسیب به ربات یا قطعات خراشیده شده رخ دهد. بنابراین ربات باید عملکرد تشخیص چنین شکست هایی و توقف خودکار و هشدار دهنده در زمان واقعی را داشته باشد.
5) قوس اشتعال و قوس بسته شدن توابع برای اطمینان از کیفیت welding ، پارامترها نیاز به تغییر است. در قالب قالب دهی ربات باید قادر به تنظیم و اصلاح در حین تدریس باشد که تابعی ضروری از ربات ولدینگ قوسی است.