دلیل و جلوگیری از تغییر شکل و استرس جوشکاری ربات
روش های تغییر شکل جوشکاری شامل تغییر شکل جمع شدگی ، تغییر شکل زاویه ای ، تغییر شکل خمش ، تغییر شکل موج دار و تغییر شکل اعوجاج است. در کل فرآیند جوشکاری ، گرم شدن و سرمایش ناهموار جوش علت مستقیم فشار و تغییر شکل جوشکاری است. اقدامات اصلی پردازش برای کاهش تنش و تغییر شکل جوشکاری عبارتند از:
1. تغییر شکل جمع شدگی تعبیه شده بر اساس تئوری اساسی و تجربه اجتماعی محاسبه می شود. ظرفیت انقباض در هنگام تهیه و تولید مواد جوشکاری از قبل در نظر گرفته می شود ، به این ترتیب قطعات فولادی پس از جوشکاری می توانند ظاهر و مشخصات مشخص شده را بدست آورند.
2. روش ضد تغییر شکل بر اساس محاسبات نظری اساسی و تجربه اجتماعی برای تخمین جهت گیری و اندازه تغییر شکل جوشکاری ساختاری از قبل ، و سپس دادن یک تغییر شکل از پیش تعیین شده با جهت مخالف و همان اندازه در هنگام نصب جوشکاری برای جبران تغییر شکل ناشی از جوشکاری
سوم ، روش بی حرکتی ثابت سفتی. هنگام جوشکاری ، سختی جوشکاری از بسیاری جهات ثابت می شود. پس از جوشکاری ، جوشکاری قبل از از بین بردن سختی و بی حرکتی ، به دمای اتاق سرد می شود ، که به طور منطقی می تواند از تغییر شکل زاویه ای و تغییر شکل الگوی موج جلوگیری کند. این روش تنش جوشکاری را افزایش می دهد و فقط برای سازه های فولادی پر کربن با تغییر شکل پلاستیک مناسب است.
4- یک توالی جوشکاری موثر انتخاب کنید تا جوشکاری تا حد ممکن کوچک شود. هنگام جوشکاری قطعات با بسیاری از جوشها ، ابتدا باید جوشهای کوتاه جدا شده جوش داده شوند و سپس جوشهای طولانی باید مستقیماً جوش داده شوند تا از ایجاد شکاف در درزهای جوش جلوگیری شود. اگر درز جوش طولانی باشد ، می توان از روش جوشکاری تدریجی برداشت و روش جوشکاری پرش استفاده کرد تا درجه حرارت در یک سطح یکنواخت شود و در نتیجه تنش و تغییر شکل جوشکاری کاهش یابد.
روش پنجم ، جوشکاری چکش کاهش تنش و تغییر شکل جوشکاری.
6. قبل از جوشکاری با گرم کردن"؛ منطقه کاهش"؛ روش ، انجام حرارت در منطقه اطراف موقعیت جوشکاری (به عنوان منطقه کاهش نامیده می شود) برای گسترش آن. هنگام خنک سازی پس از جوشکاری ، منطقه گرمایی همراه با جوش کوچک می شود ، که می تواند باعث کاهش تنش و تغییر شکل جوشکاری شود.
7. هدف از گرم شدن قبل از جوشکاری و خنک شدن آهسته پس از جوشکاری کاهش اختلاف دما بین منطقه جوش و سایر قسمتهای جوشکاری ، کاهش سرعت خنک سازی ناحیه جوشکاری است ، به طوری که جوشکاری می تواند به طور مساوی تری خنک شود ، در نتیجه کاهش تنش و تغییر شکل جوشکاری.
