ظهور روبات های welding تا حد زیادی مقدار مشخصی از نیروی کار را آزاد کرده است، و این کار فرایند تولید و کار را آسان تر می کند، چرا که ربات ولدینگ مجهز به یک سیستم تغذیه خودکار سیم از جمله تغذیه سیم، شلنگ تغذیه سیم، حلقه سیم و سایر قطعات است. بنابراین، سیم ولدینگ را می توان از طریق پیکربندی کامل، در یک مرحله به موقعیت تعیین شده ارسال کرد. سیستم تغذیه سیم ربات welding می تواند سیم را به سه روش مختلف تغذیه کند، یعنی سیم فشار، نقاشی سیم و تغذیه سیم را فشار دهد.
1. فشار سیم روش تغذیه: این ساختار نسبتا ساده است, نور, و آسان به کار و نگهداری; نقطه ضعف آن این است که مقاومت سیم ولدینگ نسبتاً بزرگ است. با طولانی شدن شلنگ تغذیه سیم، ثبات تغذیه سیم بدتر می شود. . بنابراین معمولاً از این روش تغذیه سیم در روش نیمه اتوماتیک گاز مذاب محافظت شده با قطر سیم ۲٫۰ میلی متر و طول شلنگ تغذیه سیم به طول ۵ متر استفاده می شود.
2. سیم کشی سیم روش تغذیه : دو روش در این راه وجود دارد. یکی برای جدا کردن حلقه سیم و مشعل ولدینگ به طوری که آنها را از طریق شلنگ تغذیه سیم متصل; دیگر این است که نصب حلقه سیم به طور مستقیم بر روی مشعل ولد; و این دو هر دو مناسب برای سیم نازک ذوب نیمه خودکار و گاز محافظت از welding. قطر سیم ولدینگ کمتر یا برابر با ۰٫۸ میلی متر است و تغذیه سیم نسبتاً پایدار است.
۳- روش تغذیه سیم Push-draw: این نوع سیستم تغذیه سیم دارای هر دو دستگاه فشاردهنده سیم و یک دستگاه سیم کشی است. فشار دادن سیم نیروی محرکه اصلی است. سیم کشی این است که سیم را صاف کنیم. اگرچه شلنگ تغذیه سیم آن را می توان تا ۱۰ متر گسترش داد، با این حال به دلیل ساختار پیچیده اش، در عمل چندان مورد استفاده قرار نمی گیرد.
تغذیه سیم یک بخش ضروری از فرایند ولدینگ است، بنابراین در هنگام انتخاب ربات ولدینگ، این جنبه نیز باید در نظر گرفته شود، و روش تغذیه سیم مناسب باید انتخاب شود.