چه ویژگی های از Welding ربات الکتریکی ولدینگ?

Oct 14, 2020

پیام بگذارید

اسپات ولدینگ نیاز به ربات های بسیار بالایی ندارد. از آنجا که پوینت ولدینگ تنها نیاز به کنترل موقعیت نقطه ای دارد، هیچ نیاز سختگیرانه ای برای مسیر گیره welding بین نقاط وجود ندارد، به همین دلیل است که ربات تنها می تواند برای قالب گیری نقطه ای در اولین زمان مورد استفاده قرار گیرد. ربات های نقطه ای باید نه تنها ظرفیت بار کافی داشته باشند، بلکه باید در هنگام تغییر از نقطه به نقطه سریع باشند، حرکت باید پایدار باشد و موقعیت یابی باید دقیق باشد تا زمان جابه جایی کاهش یابد و کارایی کار را بهبود بخشد.

ظرفیت بار ربات نقطه ای به نوع تفنگی که از آن استفاده می شود بستگی دارد. برای استفاده از تفنگ های جدا شده از ترانسفورماتور، رباتی با بار ۳۰ تا ۴۵ کیلوگرم کافی است. با این حال، این نوع انبر های welding، از یک سو، به دلیل کابل ثانویه طولانی و از دست دادن قدرت بزرگ، آن را نیز مساعد نیست برای ربات به گسترش انبر welding را به قطعه کار برای welding؛ از سوی دیگر، کابل به طور مداوم در حال نوسان با حرکت ربات، و کابل سریع تر آسیب دیده است.

بنابراین استفاده از تفنگ های یکپارچه ولدینگ به تدریج رو به افزایش است. وزن این تفنگ و ترانسفورماتور در حدود ۷۰ کیلوگرم است. با توجه به این که ربات باید ظرفیت بار کافی داشته باشد و بتواند انبرهای قالب ریزی شده را برای انجام کار در یک شتاب بزرگ به موقعیت فضایی بفرستد، به طور کلی یک ربات سنگین با بار ۱۰۰ تا ۱۵۰ کیلوگرم انتخاب می شود. به منظور برآورده کردن نیاز به فاصله کوتاه و جابجایی سریع تفنگ ولدینگ در هنگام جابه جایی مداوم نقطه. ربات سنگین جدید عملکرد تکمیل یک جابه جایی ۵۰ میلی متری در ۰٫۳s را دارد. این امر الزامات بالاتری را بر روی عملکرد موتور، سرعت محاسبه میکرو کامپیوتر و الگوریتم مطرح می کند.